Prædikestolen
Af kirkens inventar stammer prædikestolen fra 1595 og er anbragt ved kirkens nordvæg. Den er malet og er delt i fem felter med relieffigurer af Kristus og 4 apostle: Paulus med bog; Johannes med bæger; Peter med nøgle og Jacob den ældre med vandringsstav. Over prædikestolen er en lydhimmel, og på prædikestolen sidder et timeglas fra 1700-tallet.

Altertavlen
Altertavlen er fra 1795 i nyklassisk stil og havde oprindeligt et alterbillede, der foretiller opstandelsen, malet af Hans Hansen. Dette blev i 1863 erstattet af et billede malet af F. Storch med motivet, "Lad de små børn komme til mig", og det gamle alterbillede hænger nu i sydkapellet.

 

Døbefonten
Døbefonten er ny, den er af granit med en enkel tovsnoning og udført efter middelalderligt forbillede. I tårnrummet står den forrige døbefont af zink og i renaissancestil fra 1861, mens kirkens oprindelige døbefont nu er i Grøndalskirken i København, hvortil den er skænket af Herfølge menighedsråd efter at være fundet i en have i Herfølge.

Klokkerne
Kirken har to klokker. Den ældste er støbt i 1517 af den berømte klokkestøber Johannes Fastenowe og skænket af kanniken Henning Gris, der var præst ved kirken på denne tid. Klokken er 1,47 m høj og menes at være den næststørste klokke fra dette værksted, kun overgået af en klokke fra 1511, som hænger i Roskilde domkirkes nordre tårn, og som er 1,73 m høj. Den anden af Højelse kirkes klokker er fra 1618.

(Kilder: Danmarks Kirker - Bente Hammershøy og Torkill Jensen: Højelse kirke, 1988).